KESTABLAN SISTEM KENDALI KANONIK KENDALI UNTUK WAKTU DISKRIT
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini dilatar belakangi oleh penelitian sebelumnya yang hanya membahas mengenai kanonik terkontrol dan hanya mencari fungsi kendali, sementara pada tugas akhir ini membahas model yang berbeda yaitu bentuk kanonik teramati dengan menentukanfungsi kendali dan kestabilannya. Berdasarkan persamaan dinamik kanonik teramati yang diberikan akan dicari fungsi kendalinya dan di analisa kestabilannya. Diberikan persamaan fungsidinamikdan fungsi tujuan sehingga dapat dibentukfungsi kendali. Berdasarkan fungsi kendalidiperoleh persamaan Hamilton, state, costate, stasionerdan persamaan Riccati. Selanjutnyadicarisolusi dari persamaan Riccatitersebut sehinggadapat dibentuk fungsi kendali dari solusi persamaan Riccati.Selanjutnya akan di analisa kestabilannya dengan mencari matriks S pada fungsi tujuan.Dari contoh yang telah diberikan diperoleh bahwa sistem yang dihasilkan stabil.Katakunci:Kendali,kontrol loop Tertutup, Persamaan Riccati, kanonik teramati.