Daftar Isi:
  • Tugas akhir ini membahas tentang kestabilan bentuk kanonik Jordanpada sistem dinamik pada waktu diskrit. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan kestabilan bentuk kanonik Jordan. Berdasarkan fungsi dinamik dan fungsi tujuan, kita dapat membentuk persamaan Hamilton. Persamaan Hamilton digunakan untuk mendapatkan persamaan differensial Riccati.. Selanjutnya ditentukansolusi dari persamaan differensial Ricatti.Solusi dari persamaan diferensial Riccati tersebut digunakanuntuk menghasilkan fungsikendali. Kemudian subtitusikan fungsi kendali ke persamaan dinamik. Selanjutnyadicari nilai eigendari persamaan dinamiktersebut. Nilai eigen digunakan untuk menentukan kestabilannya.Jika nilai eigennya bernilai positif maka persamaan dinamik tersebut stabil asimtotik.Katakunci:Bentukkanonik Jordan, sistem dinamik, fungsi dinamik, fungsikendali, matriks Hamilton, persamaan diferensial Riccati.