DESAIN KENDALI OPTIMAL LINEAR QUADRATING REGULATOR (LQR) PADA SISTEM PENGENDALIANTEMPERATUR DI ANNEALING LEHR UNTUK PROSES PEMBUATAN LEMBARAN KACA
Daftar Isi:
- Kerusakan dan kecacatanadalah masalah yang tidak diinginkansaat proses pengolahankaca. Kerusakan tersebut dipengaruhi saat proses penurunan temperatur pada kaca,proses penurunan temperatur pada suhu yang tinggi kemudian diturunkan secara bertahap ini disebutproses annealing. Pada proses annealingmenjagakestabilantemperaturmerupakan faktor penting, sehingga dibutuhkan suatu kendali yang dapat menjaga temperatur di proses annealingagar tetap stabil dan konstan dengan cara mengoptimalkan suatu indeks performansi sistem. Sistem kendali yang dirancang berdasarkan optimasi indeks performansi sistem ini disebut sebagai kendali optimal, perancangan sistem kendali optimal menggunakan metode Linear Quadratik Regulator(LQR) unjuk kerja dari pengendali optimal ini adalah dengan cara pembobotan matrik Q dan R yang bertujuan mendapatkannilaimatrik umpan balik Kyang optimal dengan memperhatikan kestabilan dan indeks performansi sistem. Harga matrik K yang dihasilkan setelah diidentifikasi menggunakan indeks performansi Integral Absolut Error(IAE)yang minimum yaitu pada angka ke 811.5 denganpencapaian waktu akhir berdasarkan analisa respon waktu pada saat mencapai waktu tunaknya yaitu di6,4182detik. Kendali optimal LQR ini juga mampu mengatasi perubahan setpoinyang diberikan pada detik ke 15 dengan waktu tunaknya di 20.8956 detik.Kata kunci: Indeks Performansi Integral of Absolute Error(IAE), Linear Quadratic Regulator (LQR),Annealing