DESAIN PENGENDALI HYBRID FUZZY-SSMC UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA COUPLED TANK
Daftar Isi:
- Coupled tank merupakan sistem yang terdiri dari dua tangki yang dihubungkan oleh sebuah pipa atau lubang saluran dan umumnya digunakan sebagai tangki penyimpanan pada industri. Adanya pipa atau lubang saluran ini menyebabkan terjadinya nteraksi silang pada level di kedua tangki sehingga harus dikendalikan melalui proses pengendalian. Pemilihan logika Fuzzy sebagai pengendali karena fuzzy tidak memerlukan perhitungan matematika yang rumit dalam hal perancangannya jika dibandingkan dengan pengendali lain,namun hasil keluaran dari pengendali fuzzy dengan rules base 3x3 masih memiliki kekurangan dalam hal respon time yang lama sehingga ditambahkanlah pengendali SSMC yang terkenal dengan kekokohan sistemnya dan kecepatan respon yang baik. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, terbukti bahwa kombinasi fuzzy dan SSMC menghasilkan respon keluaran yang cepat serta eror minimum dengan nilai respon transient pada tangki 1 yaitu konstanta waktu sebesar 0.36 detik, waktu naik sebesar 2.29 detik, waktu tunak sebesar 5.66 detik, waktu tunda sebesar 0.36 detik. Pada tangki 2 konstanta waktu sebesar 0.66 detik, waktu naik sebesar 1.52 detik, waktu tunak sebesar 5.66 detik, waktu tunda sebesar 0.36 detik serta eror steady state yang kecil pada tangki 1 yaitu sebesar -0.003 m3 dan pada tangki 2 sebesar -0.001 m3. Kesimpulannya adalah pengendali hybrid fuzzy-SSMC yang dirancang telah bekerja dengan baik dalam meningkatkan performansi sistem dan mampu mencapai tujuan yang diinginkan. Kata kunci: Coupled tank, level, pengendali hybrid fuzzy-SSMC, pengendali logika fuzzy, pengendali SSMC