Daftar Isi:
  • في هذا البحث، تم دراسة منطقة التماس التي تتولد بين جسمين (أحدهما سطح مستو والاخر سطح نصف أسطواني) تحت تأثير الانزلاق، حيث أنها تمثل واحدة من المشاكل الهامة في الهندسة الميكانيكية وخاصة في تصميم الروبوتات. تم دراسة العديد من المعاملات مثل قوى الاحتكاك، الاجهادات المكافئة، معامل الاحتكاك، وتشوه منطقة التماس. حيث تم رصد سلوك هذه العوامل خلال الانزلاق الذي يتم إنشاؤه بين سطح مستو مصنوع من سبائك الحديد الصلب والجزء الآخر المصنوع من المطاط. أظهرت نتائج المحاكاة سلوكا هاماً، وخاصة في بداية الانزلاق وظاهرة (الالتصاق-الانزلاق) بمعنى آخر، مخرجات المحاكاة تشير إلى أن تأثير الانزلاق له سلوك هام، خاصة عندما تبدأ كل من ظاهرة الانزلاق والالتصاق بالحدوث. وتهدف هذه التحليلات إلى فهم كيفية تأثر منطقة التماس لتصميم ما يمنع حدوث الانزلاق والضرر في الاجزاء الهندسية المتماسة.
  •  In the present paper, the contact of area, which is produced between a pair of bodies (flat surface and hemi-cylindrical shape), has been studied under the effect of slippage occurrence, where it represents one of the important problems in the mechanical engineering, especially in robotic design. Many parameters have been studied, like frictional forces, equivalent stresses, friction coefficient, and contact area of deformation. The behavior of these parameters has been monitored during the slippage that is generated between the flat surface made from cast alloy steel and the other part made from rubber. The finite element method (FEM) with SOLIDWORKS software was used to simulate this contact area under the slippage effect. The results of the simulation showed a significant behavior, particularly at the beginning of slippage and the stage of (stick-slip) phenomena, in other words, the simulation outputs indicated that the slippage influence has an important behavior, especially when the phenomena of both slippage and stick-slip stage start to occur. These analyses are intended to understand how the contact area affected to design measures to prevent the slippage occurrence and the damage in contacted bodies.