Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software
| Main Authors: | Alwan, Hassan Mohammed, Sarhan, Riyadh Ahmed |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Journal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
University of Babylon
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://www.journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1405 https://www.journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1405/1135 |
Daftar Isi:
- كووف ستيوورت هو روبوت متوازي له ست درجات حرية، وله ست معادلات كينماتك مع ست متغيرات. في هذا البحث تم نمذجة معادلاته باستخدام البرنامج ((MSC ADAMSبالاعتماد على المعادلات الكينيماتكية له. في هذا البحث تم بناء نموذج للستيوورت وتم تحركيه بالاعتماد على معادلات الحركة العكسية له. وبعد ذلك يتم مقارنة النتائج المحصلة من البرنامج مع النتائج النظرية والتي تم احتسابها.
- The Gough Stewart Robotic manipulator is a parallel manipulator with six-degree of freedom, which has six equations of inverse and forward with six variables. This paper model of the Gough Stewart has been built into the MSC ADAMS software and its motion based on the inverse equations of the Stewart. Then compare the obtained results from the software with the results, which obtained from theoretical model.