Performance Evaluation of a Forward Kinematic Hand Model
| Main Authors: | Salman, Jabar, Ali, Alaa Hussen, Saeed, Thamir Rashed |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Journal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
University of Babylon
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://www.journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1179 https://www.journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1179/927 |
Daftar Isi:
- العديد من مجالات الحياة تستخدم الانسان الالي, وخاصية الانسان الالي متاتية من دقته. لذلك، تقدم هذه الورقة تقييم اداء ذراع الانسان وذلك من خلال الوقت المستغرق للوصول الى النقطة النهائية المطلوبة, وموقع نقطة الوصل المطلوبة ليد واحدة. حيث ان الزمن المستغرغ للذراع للوصول الى الموقع المطلوب هو تقريبا (1.4614x10-4sec)، بينما للاصبع مضافا لليد هو تقريبا(0.00019sec.)، كذالك تم حساب نسة الخطا في الموقع او في عملية الوصول الى الموقع النهائي مع مختلف نسب الخطا (0.1-1NSRP)، وجد ان نسبة الخطا هي (0-.12mm)
- Many fields of life has been used a robot, the specialty of the robot is coming from its accuracy. Therefore, this paper has been presented the evaluation of the robots arm performance on the one hand of consuming time and required end-position. Where, The time consuming required for the hand to reach to the desired position is taken 1.4614x10-4sec., while for finger adding to the arm is taken 0.00019sec.. Also, the error position has been evaluated with different NSPR (0.1-1) ,where the error amount are 0-12mm.