Active Controller of Cantilever Beam Excited by Impact Load
| Main Author: | Fadhel, Essam Zuheir |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Journal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
University of Babylon
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://www.journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1144 https://www.journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1144/892 |
Daftar Isi:
- البحث الحالي تناول نظام السيطرة الفعالة للعتبة المسندة من طرف واحد بتأثير صدمة ناتجة من حمل خارجي. كانت نمذجة ومحاكاة تصميم السيطرة على النظام بواسطة برنامج MATLAB وذلك باستخدام تقنية العناصر المحددة. النظام الفعال المسيطر استخدم ماطور مربوط على النهاية المسندة للعتبة للسيطرة على الاستجابة الديناميكية ولإعطاء نتائج دقيقه بتأثير الأحمال الخارجية. الترددات الطبيعية للنظام و المستحصله من التحليل قورنت مع النتائج المستحصلة من برنامج Ansys وكذلك مع النتائج المستحصله بواسطة بحث آخر.بينت المقارنات توافق جيد مع نسبة خطأ لاتتجاوز 0.76 بالمائة. تم الحصول من نتائج هذه الدراسة على انه الاستجابة الديناميكية للعتبة المسندة من طرف واحد و المسيطر أظهرت تخميد أفضل للصدمة الناتجة من الحمل الخارجي, وكان النقصان لأعلى قيمه في هذه الاستجابة بما يقارب 80% مقارنتا مابين بوجود وعدم وجود السيطرة للاستجابة في حالة ألعتبه المصنوعة من الحديد و المصنوعة من الألمنيوم للأحمال المسلطة الخارجية. وجد لنوع المعدن تأثير كبير على اهتزاز ألعتبه.
- This work investigated the active control system of cantilever beam excited by impact external load. The control design of the system was modeled and simulated by MATLAB program for the cantilever beam using finite element technique. The controller active system used motor attached at fixed end of the beam to control the dynamic response and to give accurate results under external excitation. The natural frequencies of the system obtained were compared with Ansys software and other research results. The comparisons shown good agreement with maximum percentage difference was (0.76)%. It was obtained from the results that the dynamic response for controlled cantilever beam exhibited better observation of the impact load, and the reduction of the overshoot was 80% approximately comparing between control and uncontrolled response for steel and aluminum beam for applied impact load. It obtained that the type of material had large effect on the vibration of the beam.