PERANCANGAN SPEED CONTROLLER DRIVE PADA MOBIL LISTRIK KAMPUS DENGAN METODE PULSE WIDTH MODULATION
Daftar Isi:
- Ade Agusti Kris Hariyanto.2020. 1752007. Teknik Listrik DIII) (Dosen Pembimbing I : Ir. Choirul Saleh, MT) (Dosen Pembimbing II : Ir, Taufik Hidayat, MT) ABSTRAK Masalah umum dalam mengendalikan motor DC adalah mengendalikan arah putar dan mengendalikan kecepatan putar. Untuk mengendalikan arah putar dapat menggunakan Potensio Speed Control yang di aplikasikan di pedal gas mobil listrik kampus yang mengubah arah arus masuk ke motor DC. Sedangkan untuk mengendalikan kecepatan, ada beberapa metode yang bisa digunakan. Metode yang umum digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor dc adalah Pulse-Width Modulation (PWM) karena ketahanannya terhadap gangguan/derau. Pembangkit sinyal PWM dapat diwujudkan dengan sistem digital yang dilengkapi mikrokontroler. Selain efisien, cara ini juga cukup mudah dan terbukti efektif. Tujuan tugas akhir ini penulis mencoba membuat suatu rancangan sistem pengendali motor DC dengan PWM (Pulse Width Modulation) berbasis mikrokontroler AT89S52. Alat ini mampu mengendalikan kecepatan putar motor DC sesuai keinginan yang diatur melalui Potensio Speed Control. Kata kunci : Motor DC, Potensio Speed Control, Pulse Width Modulation (PWM), Mikrokontroler