PERANCANGAN STABILIZER TRIPOD KAMERA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) BERBASIS ARDUINO
| Main Author: | Angga, Leo |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.itn.ac.id/3748/1/Laporan%20keseluruhan.pdf http://eprints.itn.ac.id/3748/ |
Daftar Isi:
- PERANCANGAN STABILIZER TRIPOD KAMERA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) BERBASIS ARDUINO Leo Angga, NIM 1312201 Dosen Pembimbing : Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo, ST, MT dan Dr. Eng. I Komang Somawirata, ST, MT Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang Email : leoangga91@gmail.com ABSTRAK Dalam dunia bikers melakukan perekaman saat berkendara banyak media digunakan dan perkembangan teknologi saat ini, adanya solusi untuk pengambilan video maupun gambar yaitu, menggunakan tripod kamera. Tripod kamera berfungsi menopang kamera di stang motor. Saat touring maupun berkendara sehari – hari, alat tersebut dapat digunakan. Saat berkendara, sebuah tripod tidak dapat mempertahankan posisi kamera kita dengan baik untuk pengambilan video maupun gambar. Tidak dapat mempertahankan posisi ini disebabkan saat mengalami beberapa manuver yang membuat tripod menjadi tidak stabil. Pengambilan video maupun gambar tersebut, dibutuhkannya sistem yang memudahkan dalam penyeimbangan posisi tripot kamera, sehingga hasil video maupun gambar lebih baik kualitasnya. Pada skripsi ini telah direalisasikan suatu stabilizer tripod kamera yang menstabilkan posisi tripod kamera saat di bawa berkendara. Dalam perancangan sistem menggunakan board mikokontroller Arduino NANO, tranduser MPU-6050 da dua buah servo sebagai actuator untuk menyeimbangkan tripod kamera. Stabilizer Tripod kamera ini menyeimbangkan posisi tripod secara otomatis menggunakan metode kendali PID. Kata Kunci : Stabilizer Tripod Kamera, Arduino Nano, MPU-6050, Accelerometer, Gyroscope, Complementary filter, PID.