PARAMETER ORIENTASI RELATIF DENGAN MENGGUNAKAN TITIK KONTROL GPS
| Main Author: | Triatmaja, Fendy Prasetya |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.itn.ac.id/1388/1/skripsi%20fendy%20prasetya.pdf http://eprints.itn.ac.id/1388/ |
Daftar Isi:
- Pada perkembangan teknologi yang semakin maju ini penggunaan dari UAV (Unmanned Aerial Vehicle) kegunaannya sangat beragam salah satu manfaatnya yaitu untuk pemotretan foto udara. Dalam foto udara terdapat parameter orientasi relatif yaitu parameter sudut rotasi omega, phi dan kappa serta parameter titik kamera xl, yl dan zl. Penelitian ini dimaksutkan untuk membuat algoritma perhitungan orientasi relatif dan mengetahui perbandingan nilai hasil tersebut dengan hasil metode bundle adjusment. Lokasi penelitian berada di kelurahan mojolangu,kecamatan lowokwaru,kota malang. Proses pengambilan data dengan pesawat UAV dilakukan dengan setelah proses pemasangan dan pengukuran titik retro GCP setelah itu dapat mengolah identifikasi titik retro pada area kalibrasi yang akan digunakan dalam penelitian serta mengolah foto mana yang akan digunakan. Proses pengolahan foto dengan perangkat lunak Australis 6.05 akan menghasilkan nilai dari bundle adjusment yang akan digunakan juga pada proses pembuatan algoritma orientasi relatif. Melalui serangkaian proses data yang dilakukan maka didapatkan nilai standar deviasi. Dari perhitungan orientasi relatif menghasilkan nilai standar deviasi sebesar 0,0012 mm dan hasil perbandingan dari nilai parameter orientasi luar nya untuk parameter sudut rotasi omega, phi, dan kappa sebesar 0,0077 sampai dengan 0,1251 dalam satuan derajat dan untuk nilai akurasi pada parameter titik koordinat kamera xl, yl dan zl adalah sebesar -33,8301mm sampai dengan -496,4143mm.