KAJIAN PENGGUNAAN SISTEM KOORDINAT KARTESIAN 3D DAN UNIVERSAL TRANSVERSE MERCATOR (UTM) PADA TITIK GROUND CONTROL POINT (GCP) UNTUK PENENTUAN PARAMETER KALIBRASI KAMERA
| Main Author: | Uddin, Mohammad Nafi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.itn.ac.id/1380/1/combinepdf%2872%29.pdf http://eprints.itn.ac.id/1380/ |
Daftar Isi:
- Seiring dengan banyaknya permintaan akan pemetaan suatu wilayah dalam berbagai bidang, maka semakin berkembang pula berbagai macam metode pemetaan, salah satu teknologi alternatif pengumpulan data spasial dengan menggunakan wahana pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai parameter kaliberasi kamera dari titik GCP menggunakan sistem koordinat kar tesian 3D dan sistem koordinat UTM. Untuk mendapatkan koordinat UTM dilakukan pengukuran topografi kemudian dilakukan pengambilan data foto udara menggunkan pesawat Fixed Wing Sky Wallker, data koordinat UTM ditrasformasi ke koordinat geodetik selanjutnya koordinat geodetik ditrasformasi ke koordinat kartesian 3D yang ditrasformasi menggunakan aplikasi APSalin online. nilai parameter kalibrasi diolah dengan metode computer vision pada software Agisoft Photoscan 1.2.4. Hasil analisa menunjukan 2 sistem koordinat kartesian 3D dan sistem koordinat UTM memiliki selisih pada parameter kalibraasi kamera yang ditunjukan pada parameter radial distortion coefficients (K2 = 0.000002, K3 = -0.000014, K4 = -0.0000564), distortion tangential coefficients (P1 = 0.00000001, P2 = 0.00000001, P3 = 0.00003, P4 = -0.0001) dan Skew = 0.00003. Dari selisih parameter tersebut dapat dikatakan memiliki nilai yang sama, parameter kaliberasi kamera tidak terpengaruh terhadap trasformasi koordinat. Kata Kunci : Fotogrametri Dijital, UAV, Koordinat UTM, Koordinat Kartesi