PENENTUAN PERSENTASE OVERLAP PADA FOTO UDARA UAV MENGGUNAKAN SOFTWARE MATLAB

Main Author: Yansyah, Andrie
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2015
Subjects:
Online Access: http://eprints.itn.ac.id/1341/1/combinepdf%2866%29.pdf
http://eprints.itn.ac.id/1341/
Daftar Isi:
  • Seiring berkembangnya teknologi, dikembangkan wahana udara tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) untuk pemetaan fotogrametri. Pada suatu pekerjaan foto udara UAV diperlukan suatu perencanaan penerbangan seperti desain jalur terbang, rencana tinggi terbang, dan besaran tampalan foto yang akan digunakan. Dalam penelitian ini membahas tentang penentuan persentase overlap foto udara UAV yang telah dikerjakan sehingga dapat mengetahui besaran tampalan antar foto udara UAV dalam bentuk persentase. Lokasi penelitian ini dilakukan di Kecamatan Lowokwaru, Kota Malang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pembuatan program dan perhitungan overlap foto udara UAV menggunakan software open source MATLAB. Dimulai dari proses pemilihan foto yang saling overlap sampai proses mendapatkan nilai koordinat pertampalan yang dihitung luasnya untuk perhitungan nilai persentase pertampalan foto udara yang digunakan. Hasil dari penelitian ini berupa nilai persentase overlap foto udara dan visualisasi overlap foto udara UAV. Dari 8 sampel overlap foto yang diambil, diperoleh hasil persentase yang berbeda nilainya antara 53 % - 71 % yang ditampilkan dalam bentuk aplikasi menggunakan software MATLAB. Kesimpulan dari penelitian ini bahwa pemotretan foto udara UAV memiliki nilai overlap yang berbeda, perbedaan nilai overlap foto udara UAV ini disebabkan oleh faktor ketidakstabilan pesawat pada saat pemotretan foto udara. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat membantu dalam setiap penentuan nilai persentase overlap suatu foto udara dan dapat bermanfaat bagi pekerjaan foto udara UAV. Kata Kunci : MATLAB, Overlap, UAV (Unmaned Aerial Vehicle)