KALIBRASI KAMERA MENGGUNAKAN METODE SPACE RESECTION DENGAN MENGGUNAKAN TITIK KONTROL GPS
| Main Author: | Agustina, Fransisca Dwi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.itn.ac.id/1302/1/skripsi%20fransiska.pdf http://eprints.itn.ac.id/1302/ |
Daftar Isi:
- Pada penelitian ini dibahas tentang kalibrasi kamera, dengan memakai data pemotretan titik kontrol GPS atau lebih dikenal dengan Ground Control Point (GCP) yang diambil dari kamera (non metric) dan dibawa dengan memakai Pesawat UAV. Perlu diketahui sebelumnya bahwa kamera ini tidak mempunyai lensa yang sempurna, sehingga proses perekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu perlu dilakukan pengkalibrasian kamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpangan-penyimpangan yang terjadi. Teknik kalibrasi kamera yang dipakai yaitu dengan menggunakan metode Space resection. Space Resection merupakan metode numerik murni yang secara serentak menghasilkan enam unsur orientasi luar (EO). Biasanya nilai sudutX L, Y L, Z L , ω, , diperoleh dengan penyelesaian itu. Oleh karena itu dapat digunakan cara perhitungan kuadrat terkecil atau bisa disebut dengan menggunakan teknik statistika Least Square Adjustment untuk menentukan nilai yang paling mungkin untuk keenam unsur itu. Hasil dari perhitungan Kalibrasi Kamera menggunakan metode Space Resection dengan teknik statistika Least Square Adjustment dapat menghasilkan enam unsur orientasi luar (EO) yaitu terdiri dari tiga koordinat posisi kamera (XL, Y L, Z L ), tiga parameter sudut rotasi (ω, , ), serta lima unsur orientasi dalam (IO) yaitu terdiri dari parameter panjang fokus kamera (f), parameter koordinat titik utama (x 0 ,y 0 ) dan parameter distorsi radial (k 1 , k 2 ) dapat menghasilkan ketelitian nilai standart deviasi 0,00 m