PENENTUAN PARAMETER PENDEKATAN ORIENTASI LUAR KAMERA PADA FOTO MIRING DARI WAHANA UAV MENGGUNAKAN 3 TITIK GROUND CONTROL POINT (GCP) (Studi Kasus Kecamatan Lowokwaru, Kota Malang, Jawa Timur)
| Main Author: | Merta, Cening Ayu |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.itn.ac.id/1277/1/combinepdf%2878%29.pdf http://eprints.itn.ac.id/1277/ |
Daftar Isi:
- Parameter pendekatan orientasi luar kamera berperan penting dalam hal penentuan koordinat suatu titik di lapangan. Namun untuk menentukan paremeter tersebut pada suatu foto perlu ditemukan terlebih dahulu parameter pendekatannya.Solusi yang sering digunakan untuk menentukan parameter-parameter tersebut adalah dengan menggunakan persamaan kolineritas dan diselesaikan dengan deret taylor. Namun kelemahan metode tersebut ialah sulit untuk menetapkan nilai pendekatan awal jika sudut kemiringan pemotretan terlalu besar. Sedangkan metode pengambilan foto dengan menggunakan pesawat UAV sendiri sangat sulit didapatkan foto yang relatif sejajar dengan permukaan bumi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan parameter pendekatan orientasi luar kamera dengan menggunakan 2 metode yaitu metode photo scale invariant dan perspective similar triangle kemudian hasil masing-masing metode dianalisa sehingga diperoleh satu metode tepat untuk menentukan parameter pendekatan orientasi luar kamera pada foto miring. Metode PSI berfokus pada penetapan nilai panjang fokus baru pada titik kedua sehingga diperoleh koordinat foto baru untuk digunakan menghitung parameter pendekatan orientasi luar kamera. Sedangkan pada metode PST, penentuan nilai panjang dari pusat O ke titik P1, P2, P3 di lapangan dilakukan untuk menentukan parameter pendekatan orientasi luar kamera. Proses perhitungan dengan menggunakan metode PSI maupun PST memiliki kesamaan dalam hal penggunaan persamaan polinomial orde 4 dalam menentukan panjang fokus ke 2 (untuk metode PSI) dan nilai t1 (untuk metode PST) untuk memperoleh nilai jarak dari O ke P1, P2, P3. Berdasarkan dari hasil penelitian, ditemukan bahwa metode perspective similar triangle merupakan metode tepat yang dapat digunakan untuk menghitung parameter pendekatan orientasi luar kamera pada foto miring dengan hasil standar deviasi sebesar 4.0266mm. Kata kunci : foto miring, parameter pendekatan, orientasi luar, standar deviasi