Sistem Deteksi Dan Pelacakan Objek Manusia Pada Kamera Bergerak Menggunakan Metode Histogram Of Oriented Gradient
Daftar Isi:
- CCTV bukanlah hal baru lagi pada zaman ini perangkat ini biasa digunakan pada area-area strategis sebagai suatu alat untuk merekam suatu kejadian dengan kamera dalam bentuk video. Pada pengoperasiannya CCTV masih bekerja secara manual dikendalikan oleh operator dan kurang efisien dalam menyimpan rekaman video dari hasil pemantauannya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat perangkat CCTV yang bisa mendeteksi dan bergerak mengikuti objek manusia serta dapat menyimpan suatu rekaman bilamana ada objek manusia terdeteksi pada kamera. Dengan menggunakan metode Histogram of Oriented Gradient yang mengolah frame-frame citra dari video untuk mendeteksi objek manusia jika objek terdeteksi objek terdeteksi akan disimpan dalam direktori serta dapat menggerakan kamera mengikuti pergerakan objek manusia. sistem ini berjalan dalam Raspberry Pi dengan rata-rata 8 fps dan memproses 0,12 detik tiap frame menghasilkan keberhasilan dari pendeteksian objek untuk satu objek manusia sebesar 97,30% dan untuk lebih dari satu objek manusia sebesar 45,12%. frame yang terdeteksi dari 8 frame yang yang terdeteksi objek kedelapan frame tersebut berhasil disimpan di direktori dan rata-rata selisih +- berapa pixel dari titik tengah objek di sumbu x 7,54 pixel dan di sumbu y 0,6 pixel.