Sistem Pendeteksi Posisi Api Menggunakan Sensor Photodioda
Daftar Isi:
- Pemadam kebakaran adalah pekerjaan manusia yang memiliki resiko yang tinggi. Namun dengan perkembangan teknologi, pekerjaan yang berbahaya tersebut dapat digantikan oleh sebuah robot. Jenis pekerjaan ini membutuhkan reaksi yang cepat agar api tidak merambat dan melenyapkan barang disekitarnya. Berdasarkan masalah tersebut, pada penelitian ini akan dirancang robot pemadam api yang dapat dapat mendeteksi nyala api lilin dalam ruangan pada arena robot yang mengacu pada Trinity College Fire-Fighting Robot Contest. Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan konfigurasi sensor photodioda sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan nyala api lilin dan mengukur tingkat keberhasilan konfigurasi sensor photodioda berdasarkan kondisi yang berbeda. Dengan membandingkan hasil pembacaan sensor photodioda dari tiga sisi yang dipasang menghasilkan deteksi posisi api tersebut berada. Sensor photodioda dapat mendeteksi posisi api dalam ruangan sehingga membantu robot agar cepat memadamkannya. Keberhasilan dari sensor photodioda dalam mendeteksi api di ukur dari tegangan sumber, dari 7,4 V tegangan sumber terisi penuh sensor photodioda dapat membaca dengan baik hingga pada tegangan 6.6 V sensor photodioda sudah tidak dapat mendeteksi api dalam ruangan.