Desain Dan Implementasi Lengan Robot Humanoid Dengan Tiga Derajat Kebebasan Pada Robot Maskot Universitas Komputer Indonesia
Daftar Isi:
- Perkembangan dunia robotika saat ini telah berkembang pesat. Banyak jenis robot yang sudah mulai berkembang di era sekarang ini. Salah satu jenis robot yang banyak dimanfaatkan dan serupa dengan kerja seorang manusia adalah jenis robot humanoid. Jenis robot humanoid ini banyak dibutuhkan pada kalangan industri, kalangan rumah tangga sampai pada kalangan pameran pertunjukan dengan memperlihatkan kecanggihan robot yang serupa dengan bentuk dan juga kinerja manusia. Namun, kekurangan pada jenis robot ini adalah penggunaan remote control untuk mengendalikan beberapa bagian tubuh robot, salah satunya adalah bagian lengan sehingga membutuhkan usaha yang lebih dari manusia untuk dapat mengendalikan robotnya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan alat pengendali robot yang dapat mempermudah manusia dalam mengendalikan bagian lengan robot dengan 3 derajat kebebasan sesuai dengan intruksi yang diberikan. Studi kasus yang digunakan dalam penelitian ini adalah robot maskot universitas komputer Indonesia (Nakula). Rancangan yang digunakan dalam mengembangkan lengan robot dengan 3 derajat kebebasan ini adalah dengan merancang pada bagian hardware (lengan robot) dan software pengendali lengan robot. Hasil pengembangan diketahui bahwa alat yang dipasang pada lengan robot humanoid nakula dapat mengikuti intruksi sesuai dengan gerakan tangan manusia. Kesimpulan dari penelitian ini adalah Lengan robot nakula dapat bergerak sesuai dengan instruksi yang diberikan oleh alat. Alat bisa mengendalikan lengan robot nakula dengan 3 derajat kebebasan. Dan dengan menggunakan sensor sederhana yaitu potensiometer, ternyata bisa mengendalikan posisi terutama posisi lengan robot nakula. Kesimpulan dengan tingkat rata-rata error sebesar 2 derajat.