Daftar Isi:
  • ABSTRAK Menentukan besarnya daya motor servo dalam sebuah mesin router kayu berbasis CNC sangatlah penting. Hal ini bertujuan untuk mengetahui spesifikasi mesin yang akan dibuat sehingga mampu meningkatkan peforma kerja mesin dan mengatasi kesalahan karena beban berlebih yang diterima mesin router kayu CNC. Dalam proses analisa perhitungan ini, yaitu menggunakan sistem pengamatan empiris dimana penulis melakukan pengamatan langsung pada objek yang diteliti. Eksperimen dilakukan pada beberapa kondisi integer antara 0 – 180. Pada kondisi tersebut terdapat nilai input dan output daya motor yang paling tinggi yaitu 41,4 watt, dan 18,09 watt. Dengan demikian minimal daya motor servo yang dapat digunakan adalah dengan Daya=42 watt yaitu sesuai dengan daya yang masuk pada percobaan motor servo sebelumnya yaitu P=41,4 watt. Dari nilai daya tersebut, dihasilkan nilai torsi sebesar 0,152 Nm dengan besaran nilai efisiensinya antara 97,63 – 99,85. Kata kunci : Motor servo, day, torsi, efisiensi, mesin router kayu CNC.