Pengaturan Kecepatan Motor Shunt Berbasis PID Auto-tune Matlab
| Main Authors: | Muhlasin, Muhlasin, Rukslin, Rukslin |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik Universitas Darul Ulum Jombang
, 2018
|
| Online Access: |
https://ejournal.undar.ac.id/index.php/intake/article/view/723 https://ejournal.undar.ac.id/index.php/intake/article/view/723/476 |
Daftar Isi:
- The shunt motor cannot produce large currents when starting to do a rotation as in the series coil field. This means that parallel motors have weak initial torque. When the voltage is applied to an electric motor, high resistance to the parallel coil keeps the current flowing slowly. This will affect the motor's rotational speed. To overcome this problem, a PID controller is used which detuning using the Autotuning program in Matlab. From the simulation results, it was found that the PID auto-tune control method is the best method of three simulated designs. At the speed output, the best speed is 300 rpm with the fastest settling time is 0.832 seconds, while the output current is also the best control design with a current of 1,959 amperes and the settling time is 1,523 seconds.
- Motor shunt tidak dapat memproduksi arus yang besar ketika mulai melakukan putaran seperti pada medan kumparan seri. Hal ini berarti motor parallel mempunyai torsi awal yang lemah. Ketika voltase diaplikasikan ke motor listrik, resistansi yang tinggi pada kumparan parallel menjaga arus mengalir lambat. Hal ini akan mempengaruhi kecepatan putar motor. Untuk mengatasi permasalahan ini digunakan PID controller yang detuning menggunakan program Auto tuning pada matlab. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa bahwa metode kontrol PID auto tune adalah metode terbaik dari tiga desain yang disimulasika. Pada output kecepatan mengahilkan kecepatan terbaik yaitu 300 rpm dengan settling time tercepat yaitu 0.832 detik, sedang pada output arus juga merupakan desain kontrol terbaik dengan arus 1.959 Ampere dan settling time 1.523 detik.