Sistem Kontrol Optimal Fuzzy-Particle Swarm Optimization
| Main Authors: | Hunaini, Fachrudin, Robandi, Imam, Sutantra, Nyoman |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik Universitas Darul Ulum Jombang
, 2018
|
| Online Access: |
https://ejournal.undar.ac.id/index.php/intake/article/view/720 https://ejournal.undar.ac.id/index.php/intake/article/view/720/473 |
Daftar Isi:
- Fuzzy Logic Control (FLC) is a reliable control system for controlling nonlinear systems, but to obtain optimal fuzzy logic control results, optimal Membership Function parameters are needed. Therefore in this paper Particle Swarm Optimization (PSO) is used as a fast and accurate optimization method to determine Membership Function parameters. The optimal control system simulation is carried out on the automatic steering system of the vehicle model and the results obtained are the vehicle's lateral motion error can be minimized so that the movement of the vehicle can always be maintained on the expected trajectory
- Fuzzy Logic Control (FLC) adalah sistem kontrol yang handal untuk mengendalikan sistem yang nonlinier, namun untuk mendapatkan hasil kontrol fuzzy logic yang optimal diperlukan parameter Membership Function yang optimal. Oleh karena itu pada makalah ini digunakan Particle Swarm Optimization (PSO) sebagai metode optimasi yang cepat dan akurat untuk menentukan parameter Membership Function. Simulasi sistem kontrol optimal dilakukan pada sistem kemudi otomatis dari model kendaraan dan hasil yang diperoleh adalah error lateral motion kendaraan dapat diminimalkan sehingga pergerakan kendaraan dapat selalu dipertahankan pada lintasan yang diharapkan