PERANCANGAN PROTOTYPE DAN SISTEM MONITORING RADAR ULTRASONIK BERBASIS BOARD ARDUINO UNO
| Main Authors: | Rahmadika, Sandi, Indra , Agustian, Reza , Satria Rinaldi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/934/1/IV%2CV%2CLAMP%2C1I-13-san.FT.pdf http://repository.unib.ac.id/934/2/I%2CII%2CIII%2C1I-13-san.FT.pdf http://repository.unib.ac.id/934/ |
Daftar Isi:
- Radar ultrasonik dirancang dengan tujuan untuk mendeteksi jarak dan mengetahui posisi koordinat objek yang berada dalam range jangkauannya (2 cm300 cm). Sensor PING digunakan sebagai pemancar dan penerima gelombang ultrasonik sebesar 40 kHz setelah menerima trigger yang diatur melalui LabView yang mana untuk putaran radar oleh motor servo dapat dioperasikan secara manual dan otomatis yang dikontrol oleh board Arduino Uno, sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik di udara dengan kecepatan 339,552 m/s. Radar ultrasonik memiliki tingkat akurasi 98,702% dari pengujian yang dilakukan sebanyak 30 kali pengambilan data dan untuk deteksi total dari sudut 1o-360o radar membutuhkan waktu 73 detik. Koordinat polar yang dihasilkan dapat menggambarkan bentuk permukaan objek dengan baik yang menampilkan gambar sesuai dengan jarak terukur dan pada kondisi 4 diperoleh jarak 17 cm pada sudut 0o, 36 cm pada sudut 90o, dan 34 cm untuk sudut 180o dan seterusnya. Radar ultrasonik dapat mendeteksi jarak objek dengan akurat untuk semua jenis benda yang diuji dengan bentuk permukaan yang berbeda-beda.