PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KEAMANAN RUANGAN METODE PENDETEKSI DAN PEREKAM GERAKAN BERBASIS MIKROKONTROLER
| Main Authors: | Perdana, Mardaril, Reza, Satria Rinaldi, Alex, Surapati |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/5210/1/MARDARIL%20PERDANA%20G1D006044.pdf http://repository.unib.ac.id/5210/ |
Daftar Isi:
- Prototype robot deteksi dan tracking ssobjek berbasis mikrokontroller menggunakan webcam sebagai mata robot dan motor servo parallax 180 derajat sebagai penggerak. Prototype robot dirancang dapat mendeteksi, tracking, dan merekam gerakan objek serta memantau keadaan ruangan. Berdasarkan hasil pengujian, prototype robot dapat mendeteksi, merekam, serta memantau gerakan disuatu ruangan hingga 400 cm untuk objek pesawat mainan yang bergerak. Prototype robot tidak dapat mendeteksi dan mentracking pada jarak kamera dibawah 300 cm untuk kecepatan objek > 0.806 m/s. Pada jarak 350 cm dan 400 cm prototype robot dapat mendeteksi dan mentracking dengan lancar pada kecepatan objek < 1.143 m/s. Kecepatan objek sangat mempengaruhi dalam proses deteksi dan tracking objek. Keberhasilan deteksi dan tracking objek tergantung pada jarak objek ke kamera, ukuran objek, interval waktu tracking objek,dan intensitas cahaya.