RANCANG BANGUN PEMILAH DAN PEMOTONG BENDA SECARA OTOMATIS BERDASARKAN PANJANG BENDA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
| Main Authors: | Shatriyani, Shatriyani, Alex , Surapati, Yuli , Rodiah |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/4002/1/I%2CII%2CIII%2C3-13-sha.FT.pdf http://repository.unib.ac.id/4002/2/IV%2CV%2CLAMP%2C3-13-sha.FT.pdf http://repository.unib.ac.id/4002/ |
Daftar Isi:
- Dalam kehidupan sehari-hari proses pengolahan untuk memilah dan memotong benda secara manual masih memerlukan tingkat keakuratan yang tinggi dalam pemilahan dan pemotongan, serta memerlukan banyak waktu dan tenaga. Pada skripsi ini dibuat prototype alat pemilah dan pemotong benda secara otomatis berdasarkan panjang benda berbasis mikrokontroler Atmega8535 yang dirancang terdiri dari rangka, rangkaian catu daya, sensor proximity, motor DC, motor servo, sistem penggerak konveyor, mikrokontroler Atmega8535, serta sistem pemotong dan sistem pemilah. Sistem pemotongan dan pemilahannya bekerja berdasarkan nilai set point yang ditentukan (yaitu 5 cm, 10 cm, 15 cm). Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, diketahui bahwa tingkat ketepatan dan keakuratan pemotongan sudah cukup baik dengan rata-rata persentase error hanya 0,87% atau perbedaan panjang hasil pemotongan sebesar 0,1 – 0,15 cm. Sistem pemilah bekerja mendorong benda kekanan saat panjang benda sama dengan nilai set point dan pemilah bekerja mendorong benda kekiri saat panjang benda kurang dari set point.