UJI TINGKAT KELURUSAN DENGAN VARIASI NILAI PWM PADA RODA ROBOT
| Main Authors: | Nurris, Muhammad Abi, Faisal , Hadi, Reza , Satria Rinaldi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/3997/1/IV%2CV%2CLAMP%2C3-13-muh.FT.pdf http://repository.unib.ac.id/3997/2/I%2CII%2CIII%2C3-13-muh.FT.pdf http://repository.unib.ac.id/3997/ |
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan saat ini telah mengalami pertumbuhan yang sangat pesat. Salah satu perkembangan teknologi robotika adalah robot mobil yang dapat dimanfaatkan dalam membantu atau meringankan pekerjaan manusia. Pengaturan nilai PWM sangat berpengaruh pada tingkat kelurusan roda robot pada perancangan robot mobil. Robot mobil yang dirancang menggunakan mikrokontroler ATMega32,motor DC,mini encoder dan catu daya. Encoder berfungsi untuk menghitung putaran roda robot sehingga membantu dalam menentukan jarak target yang akan ditempuh. Pengujian encoder pada satu titik roda menempuh jarak 1.1 cm, sedangkan satu putaran penuh menempuh jarak 13.2 cm. Pada pengujian kelurusan roda robot terlihat bahwa kecepatan motor DC 2 lebih cepat daripada kecepatan motor DC 1 pada saat diberi nilai PWM 80. Roda robot menghasilkan tingkat kelurusan pada saat diberi nilai PWM motor DC 1 yaitu 76 dan nilai PWM motor DC 2 yaitu 70.