APLIKASI LOGOKA FUZZY PADA KENDALI SISTEM PENDULUM TERBALIK
| Main Authors: | Harlianto, Budi , Rida, Samdara, Suwarsono, Suwarsono |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/3320/1/APLIKASI%20LOGIKA%20FUZZY%20%28SKRIPSI%29.pdf http://repository.unib.ac.id/3320/ |
Daftar Isi:
- Sistem pendulum terbalik merupakan sebuah persoalan kendali yang menantang, dimana sistem itu secara kontinu dapat bergerak kedalam keadaan yang tidak stabil. Studi tentang kendali sistem pendulum terbalik ini telah dibuat dan disimulasikan menggunakan bahasa pemrograman MATLB. Tujuan utama dari simulasi ini adalah membangun suatu model kendali fuzzy yang dapat digunakan untuk menjaga pole (pendulum) tetap berada pada posisi vertikal selama kereta bergerak. Performansi sistem kendali fuzzy dilakukan untuk melihat respon keluaran pengendaliannya. Kendali fuzzy ini diimplimentasikan menggunakan SIMULINK. Hasil simulasinya menunjukkan bahwa kendali fuzzy, dapat digunakan untuk menstabilkan dan mengontrol sistem pendulum terbalik. Kendali fuzzy menunjukkan perbaikan yang lebih besar terutama dalam hal lewatan maksimum yang rendah, rasio redaman yang besar, dan waktu penetapan yang lebih cepat.