SISTEM PENGUKURAN KEDALAMAN BAWAH PERMUKAAN AIR
| Main Authors: | Aryani, Anatasyiah, Riska, Ekawita, Zul, Bahrum |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Archive |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/20092/1/SKRIPSI%20ANATASYIAH%20ARYANI%20F1C014051.pdf http://repository.unib.ac.id/20092/ |
Daftar Isi:
- Telah dirancang sebuah sistem pengukur kedalaman bawah permukaan air. Sistem pengukur kedalaman bawah permukaan air ini menggunakan sensor sonar MB7067 dan mikrokontroler Arduino UNO. Proses pengukuran kedalaman perairan ini menggunakan kapal yang dikendalikan oleh remote control. Transmisi data untuk pengukuran ini menggunakan wireless NRF24l01. Sensor sonar dikalibrasi dengan menggunakan alat ukur panjang standar. Rata-rata error yang didapatkan pada saat pengukuran kedalaman adalah 22,43%. Pengukuran kedalaman bawah permukaan air ini digunakan untuk perairan dangkal dengan kedalaman maksimum 7 meter. Jarak maksimum kapal dengan operator pengendali kapal adalah 10 meter. Kata Kunci : Kedalaman, Sensor Sonar, Kapal, Remote Control