KENDALI KURSI RODA LISTRIK DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA PERINTAH SUARA
| Main Authors: | SAPTA JULAI PRASETYA, Harry, Alex, Surapati, Indra, Agustian |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Archive |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/16102/1/SKRIPSI%20HARRY%20SAPTA%20JULAI%20PRASETYA%20%28G1D010023%29.pdf http://repository.unib.ac.id/16102/ |
Daftar Isi:
- Pengaplikasian kendali dengan menggunakan media perintah suara dapat digunakan untuk membantu kinerja suatu alat dalam bidang tertentu maupun aktiftas sehari-hari. Kendali media perintah suara dapat diaplikasikan untuk menggerakan kursi roda, hal ini untuk memudahkan pengguna yang mengalami kelumpuhan tangan agar dapat menggerakan kursi roda. Pada penelitian ini kendali media perintah suara diterapkan dengan menggunakan sensor suara EasyVR. EasyVR merupakan sensor suara multi fungsi yang bisa diterapkan di sistem yang memerlukan kendali media perintah suara. Perancangan prototype kursi roda dengan kendali media perintah suara ini, EasyVR difungsikan sebagai masukan perintah untuk mengerakan kursi roda. Perancangan prototype kursi roda ini diciptakan untuk penyandang tuna daksa dan lansia yang bisa memberikan perintah suara dan memiliki artikulasi suara yang jelas. Prototype kursi roda meliputi beberapa komponen, yaitu modul EasyVR, Arduino Mega 2560, driver motor dan motor dc. Arduino Mega 2560 difungsikan sebagai pusat kendali gerak kursi roda yang akan memberikan perintah ke driver motor untuk menggerakan kursi roda. Jarak ideal pemberian perintah suara, yaitu 0 cm – 5 cm dan waktu rata-rata sensor suara EasyVR untuk merespon perintah pengguna kurang dari 2 detik, sehingga tidak perlu waktu lama untuk menunggu kursi roda bergerak.