PERANCANGAN FINGER HAND ROBOT SEBAGAI ALAT BANTU REHABILITASI PASCA STROKE BERBASIS EYE TRACKING
| Main Authors: | Pangestu, Prayogy, Indra, Agustian, Faizal, Hadi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Archive |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/15143/1/SKRIPSI.pdf http://repository.unib.ac.id/15143/ |
Daftar Isi:
- Teknologi eyetracing yang digabungkan dengan teknologi robot dapat digunakan sebagai alat bantu rehabilitasi stroke. Alat rehabilitasi ini bertujuan untuk memulihkan saraf otak yang tidak berfungsi dan persendian pada bagian jari-jari pasien agar dapat berfungsi kembali seperti sedia kala sebelum pasien terserang stroke. Fungsi eye tracking pada alat ini digunakan sebagai input untuk menggerakkan finger hand robot. Input gerakan pupil mata didapat melalui kamera yang diletakkan dengan jarak 7cm di depan mata dengan diameter deteksi pupil sebesar 62 piksel yang cukup bebas berpindah dari area satu ke area yang lainnya, serta dengan intensitas cahaya yang cukup diterima mata. Besar intensitas cahaya yang dibutuhkan mulai dari 1250 lux hingga 5000 lux. Untuk mengubah input citra analog menjadi digital, metode yang digunakan adalah filter contour pada image processing dengan bantuan library opencv. Gerakan finger hand robot dapat membantu pasien untuk melatih gerakan jari-jarinya yang kaku. Range of Motion (RoM) mempengaruhi kualitas gerak robot dan manfaat bagi pengguna. Dengan gaya dorong dan tarik pada tali dapat menggerakkan jari dengan media robot sehingga jari dapat menggenggam tanpa perintah langsung dari otak.