KENDALI PUTARAN MOTOR INDUKSI SATU FASA SEBAGAI PENGGERAK BELT CONVEYOR DENGAN METODE SINUSOIDAL PULSE WIDTH MODULATION
| Main Authors: | Mastiana, Mastiana, Rosa, M Khairul Amri, Indriani, Anizar |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Archive |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/13798/1/SKRIPSI%20MASTIANA%20G1D011002.pdf http://repository.unib.ac.id/13798/ |
Daftar Isi:
- Belt conveyor merupakan salah satu peralatan yang banyak digunakan dalam industri dan dalam penggunaannya sering menggunakan motor induksi sebagai penggerak. Penggunaannya sering kali memerlukan perubahan kecepatan putar. Namun, motor induksi memiliki kecepatan yang hampir konstan, sehingga dibutuhkan suatu pengendali untuk mengubah kecepatan putarnya. Salah satu pengendalian kecepatan pada motor induksi adalah dengan mengatur frekuensi. Kendali putaran motor induksi satu fasa sebagai penggerak belt conveyor pada penelitian ini menggunakan pengendali Proportional Integral Derivatif (PID) dengan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Kendali ini digunakan untuk mendapatkan kecepatan konstan meskipun terjadi perubahan beban. Pengendali memberikan umpan balik pada inverter agar menghasilkan frekuensi yang sesuai guna mencapai kecepatan referensi yang diberikan. Pada penelitian ini, didapatkan range frekuensi 20 Hz hingga 70 Hz, dengan kecepatan 900 rpm hingga 3819 rpm dengan slip terbesar yang didapat sebesar 20,75%. Pada pengujian berbeban dengan kecepatan referensi 1500 rpm didapatkan nilai recovery time terbesar motor yaitu 1,364 sekon dan pada kecepatan referensi 1750 rpm yaitu sebesar 2,238 sekon. Kata kunci: Belt conveyor, frekuensi, motor induksi satu fasa, Sinusoidal pulse width modulation (SPWM).