MODIFIKASI MESIN TETAS TELUR PUYUH MENGGUNAKAN PWM DENGAN KENDALI PID
| Main Authors: | Zabadi, Fairuz, Hadi, Faisal, Rosa, M Khairul Amri |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Archive |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unib.ac.id/13783/1/SKRIPSI%20.pdf http://repository.unib.ac.id/13783/ |
Daftar Isi:
- Pengaturan suhu pada mesin tetas telur puyuh menggunakan lampu pijar. Kerja kontroler pada lampu pijar biasa hanya mengenal dua kondisi on-off. Hal tersebut menyebabkan suhu dan kelembaban ruangan mesin tetas dapat naik dan turun beberapa derajad diatas set point secara tak terkendali dan juga daya yang terpakai pada lampu pijar menjadi boros konsumsi listriknya sehingga diperlukan sistem pengaturan agar suhu dan kelembaban pada ruangan mesin tetas telur puyuh stabil pada set point yang diberikan. Sistem kendali pada penelitian ini berbasis proporsional, integral, derivative (PID) secara digital dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem kendali PID diwujudkan dengan menggabungkan beberapa sistem yaitu catu daya, dimmer lampu sebagai kendali lampu pijar, sensor DHT11, LCD 16x2, humidifier untuk menambahkan kelembaban dalam mesin tetas dan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai unit pemroses keseluruhan sistem. Metode penalaan PID yang digunakan adalah metode trial and error. Dari hasil pengujian didapat parameter- parameter pengontrol PID yang optimal yaitu Kp(konstanta proporsional) =200, Ki(konstanta integral) =50 dan Kd(konstanta derifative) =100 dengan persentase keberhasilan telur puyuh yang menetas sebanyak 83,33%. Penggunaan daya pada mesin tetas ini yaitu 6,84.kWH. Kata Kunci: Arduino Mega 2560, Dimmer, DHT11, Humidifier, Kendali PI