Prototipe Pengereman Otomatis Untuk Mobil Listrik
| Main Authors: | Soedjarwanto, Noer, Zebua, Osea |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Journal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
, 2017
|
| Online Access: |
http://eltek.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/17 http://eltek.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/17/17 |
Daftar Isi:
- Teknologi transportasi dengan menggunakan energi listrik semakin berkembang. Mobil listrik semakin banyak digunakan untuk mengurangi penggunaan bahan bakar minyak. Selain performa mobil listrik yang semakin meningkat, sistem keselamatan kenderaan juga harus semakin ditingkatkan. Oleh sebab itu sistem pengereman otomatis pada mobil listrik dibutuhkan untuk mengurangi adanya kecelakaan. Makalah ini mengusulkan prototipe pengereman otomatis untuk mobil listrik dengan menggunakan sensor jarak ultrasonik dan mikrokontroler ATMEGA8535 sebagai kontrol otomatis utama. Sinyal PWM dari mikrokontroler digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC sebagai penggerak utama kenderaan. Tampilan jarak antara kenderaan dan penghalang dapat dilihat pada LCD dan buzzer digunakan sebagai indikator jarak aman. Percobaan dilakukan dengan menggunakan mobil RC dengan hasil yang memuaskan.