ARM ROBOT PEMINDAH BARANG (AtwoR) MENGGUNAKAN MOTOR SERVO MG995 SEBAGAI PENGGERAK ARM BERBASIS ARDUINO
| Main Authors: | Andrian, Andrian, Rahmadewi, Reni, Bangsa, Insani Abdi |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Journal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
LPPM Poltek ST Paul
, 2020
|
| Online Access: |
http://jurnal.poltekstpaul.ac.id/index.php/jelekn/article/view/226 http://jurnal.poltekstpaul.ac.id/index.php/jelekn/article/view/226/171 |
Daftar Isi:
- The development of increasingly sophisticated technology and industrial growth that is increasingly developing in Indonesia. Along with the rapid development of technology, robotics technology is experiencing a very significant development. Various kinds of research on robotics are continuously being developed to improve the function of robots in helping human work. This robot arm uses Arduino as a system that functions to control the robot's motion in the goods moving robot. And for the Arm robot part, we use the MG995 servo motor, which is as an actuator for the robot arm which will move after processing the data generated by the color sensor. This test is the servo on the robot arm, each rotating, namely servo1 90o, Servo2 360o, servo3 360o, servo4 360o. In the servo 2,3 and 4 it rotates continuously Counter Wise (CW) and Counter Clock Wise (CCW). The results of the test for each servo are carried out using a load of 0 - 700 grams, and the results of the average duration value obtained by each servo are servo1 = 4.12 seconds, servo2 = 4.75 seconds, servo3 = 4.62 seconds, servo4 = 3 second. For the total results of the moving Arm, which is 16.5 seconds, and each experiment results 8 times with an increase of 7 times.
- Perkembangan teknologi yang semakin canggih dan pertumbuhan industri yang semakin berkembang di Indonesia. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, teknologi robotika mengalami perkembangan yang sangat signifikan. Berbagai macam penelitian tentang robotika secara terus menerus dikembangkan untuk menyempurnakan fungsi robot dalam membantu pekerjaan manusia. Arm robot ini menggunakan arduino yaitu sebagai sistem yang berfungsi mengontrol gerak Arm robot pada robot pemindah barang. Dan untuk pada bagian Arm robot kami menggunakan motor servo MG995, yaitu sebagai aktuator lengan robot yang nantinya akan begerak setelah mengolah data yang dihasilkan oleh sensor warna. Pengujian ini servo pada Arm robot masing – masing berputar yaitu servo1 90o, Servo2 360o, servo3 360o, servo4 360o. Pada bagian servo 2,3 dan 4 ini berputar secara terus menerus Counter wise (CW) dan Counter Clock Wise (CCW). Hasil dari pengujian masing – masing servo ini pengujian dilakukan menggunakan beban dari 0 – 700 gram, dan hasil nilai rata – rata durasi yang didapat masing – masing servo, yaitu servo1= 4.12 detik, servo2= 4.75 detik, servo3= 4.62 detik, servo4= 3 detik. Untuk hasil keseluruhan Arm bergerak, yaitu 16.5 detik, dan masing – masing hasil percobaan 8 kali dengan tingkat keberhasilan 7 kali.