RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 PADA PROSES PRODUKSI GELAS PLASTIK BERBASIS RASPBARRY PI
Daftar Isi:
- Pada perancanagan tugas akhir ini, digunakan sensor warna TCS3200 berbasis mikrokontroler raspbarry pi untuk mendeteksi warna pada proses produksi gelas. Sistem pendeteksi ini telah berhasil dibangun dengan prinsip kerja apabila dalam proses produksi terjadi kendala seperti gelas tercampur dengan desain yang berbeda maka alat pendeteksi ini akan menginformasikan melalui output alarm/bazzer menandakan adanya warna gelas yang bermasalah, untuk itu tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghindari gelas tercampur lolos ke customer pada saat proses produksi. Dari pengujian alat pendeteksi warna gelas ini dilakukan dari hasil data intensitas cahaya RGB yang dipancarkan pada warna gelas, bahan yang diuji adalah gelas plastik warna merah, gelas plastik warna hijau, gelas plastik warna biru. Pengujian dilakukan dibeberapa ruangan data intensitas cahaya RGB tidak konsisten karena setiap ruangan cahayanya berbeda-beda. Data intensitas cahaya RGB yang didapat dari hasil pengujian didefinisikan untuk mengatur parameter program yang nantinya akan difungsikan untuk pendeteksian warna gelas. Dan tingkat keakuratan pembacaan warna ditentukan oleh faktor teknis yaitu posisi peletakan sensor tidak berubah-ubah dan harus pada kondisi cahaya yang stabil. Hal ini bertujuan supaya sensor warna bisa membaca warna objek yang tepat dan output yang dihasilkan bisa terdeteksi dengan baik. Pada deteksi warna merah memiliki nilai data RGB dengan nilai intensitas cahaya R = 4625-5138, G = 1128-2034, B = 2182-2371 dan dianggap “WARNA MERAH”, Pada deteksi warna merah memiliki nilai data RGB dengan nilai intensitas cahaya R = 2611-4004, G = 2514-4593, B = 2266-2501 dan dianggap “WARNA HIJAU”, Pada deteksi warna merah memiliki nilai data RGB dengan nilai intensitas cahaya R = 447-1988, G = 2663-2905, B = 3700-5710 dan dianggap “WARNA BIRU”, Dalam satu gelas tidak memiliki nilai data RGB yang sama, nilai data RGB nya dapat bervariasi. Kata kunci : Deteksi warna gelas plastik, sensor warna TCS3200, Mikrokontroler Raspbarry Pi