RANCANG BANGUN DIGITAL INCLINOMETER BERBASIS ARDUINO UNO R3
Daftar Isi:
- Digital Inclinometer adalah salah satu bentuk dari alat ukur yang mampu mengukur suatu kemiringan bidang. Digital Inclinometer ini dapat digunakan untuk keperluan sipil seperti mengukur kemiringan jalan, keperluan arsitektur untuk mengukur kemiringan suatu bangunan dan lain-lain. Pada tugas akhir ini telah dibuat Digital Inclinometer menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan sensor MPU6050 yang mampu mengukur sudut kemiringan suatu bidang pada tiga sumbu, yakni sumbu X, Y dan Z. Sensor ini juga memiliki fitur tambahan yaitu sensor suhu yang terintegrasi di dalam satu chip dan memiliki antarmuka bus I2C (Inter-Integrated Circuit) untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler. Untuk mengukur kemiringan suatu bidang, Digital Inclinometer diletakkan pada suatu bidang yang hendak diukur kemiringannya, nilai sudut kemiringan dapat dilihat melalui LCD Display. Berdasarkan hasil perancangan, implementasi dan pengujian prototype digital inclinometer ini memberikan hasil akurasi pembacaan sudut kemiringan sebesar 95.94%. Adapun delay hanya terjadi pada saat prototype melakukan kalibrasi awal sensor pada saat dinyalakan atau direset. Kata kunci : Arduino, MPU6050, Accelerometer, Gyroscope