EPATU ROBOLINE FOLLOWER BERBASIS ARDUINO DAN SENSOR JARAK UNTUK TUNANETRA
Daftar Isi:
- ering kali penyandang tunanetra mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas dalam kehidupan sehari hari, salah satunya yaitu dalam hal berjalan. Tidak sedikit para penyandang tunanetra ini menabrak atau membentur sesuatu yang terdapat di depannya, ada pula yang tercebur selokan atau lainnya, meskipun beberapa Tunanetra menggunakan tongkat sebagai alat bantu, tapi itu tidaklah cukup baik untuk membantu penderita tunanetra dan juga masalah lainnya yaitu suatu waktu mereka dapat kehilangan arah. Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk merancang sebuah alat bantu berjalan berbasis Arduino. Sistem alat ini menggunakan Arduino sebagai pengendali sistem utamanya. Sebagai modul sensor Ultrasonik HC-SR04 terdiri dari TX(transmitter) dan RX (receiver). Sebagai output digunakan buzzer sebagai indikator bunyi serta dapat menunjukan koordinat pengguna dengan adanya GPS (Global Positioning System) dan dilengkapi pula dengan SMS (System Message Service). Sistem alat ini mampu mendeteksi jarak benda dari jarak 3cm hingga 288 cm dengan tingkat persentase kesalahan 1.02%, serta system GPS (Global Position Sytem) yang dapat mengirimkan titik koordinat dengan tingkat akurasi kesalahan kurang dari 15m memalui SMS (System Message Service) yang dikirimkan oleh Arduino pada Handphone user. Kata Kunci : Sensor Ultrasonic HC-SR04, Arduino, Buzzer, Global Positioning System (GPS), SMS (Short Message Service