RANCANG BANGUN PENDETEKSI KENDARAAN PADA YELLOW BOX JUNCTION BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN SENSOR ULTRASONIK
Daftar Isi:
- ABSTRAK Yellow Box Junction adalah marka jalan yang bertujuan mencegah kepadatan lalu lintas di jalur dan berakibat pada tersendatnya arus kendaraan di jalur lain yang tidak padat. Dengan Yellow Box Junction, diharapkan kepadatan di persimpangan tidak terkunci. Adanya YBJ ini walaupun lampu traffic light sudah hijau pengguna jalan yang belum masuk YBJ harus berhenti ketika ada kendaraan lain di dalam YBJ. Mereka baru bisa maju jika kendaraan di dalam YBJ sudah keluar. Pada perancangan ini akan dibuat sebuah sistem yang dapat mendeteksi adanya kendaraan pada yellow box junction. Lampu lalu lintas akan bekerja normal pada setiap jalur dan sensor akan bekerja mendeteksi kendaraan saat lampu lalu lintas menyala kuning di 2 jalur. Jika sensor mendeteksi adanya kendaraan maka seluruh lampu lalu lintas akan berubah menjadi warna merah hingga kendaraan didalam yellow box junction tidak terdeteksi dan lampu lalu lintas akan melanjutkan sistem yang sebelumnya. Dari pengujian dapat disimpulkan, rancang bangun kendaraan pada yellow box junction sensor ultrasonik akan bekerja pada saat 2 buah lampu lalu lintas berwarna kuning menyala. Pada saat sensor ultrasonik mendeteksi objek yang kurang dari 5 cm maka semua lampu LED pada setiap jalur akan menyala merah sampai obyek tersebut tidak terdeteksi oleh sensor ultrasonik hingga jarak 8 cm. Pada Visual Studio 2010 akan menampilkan data berupa tulisan pada textbox yang berisi perintah kerja yang sedang dilakukan oleh arduino. Data yang dikirimkan arduino ke visual studio 2010 adalah menggunakan komunikasi serial. Kata kunci : Visual Studio 2010, Sensor Ultrasonik, Arduino Mega 2560, LED, Yellow Box Junction.