RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI GAS CO BERBASIS MICROCONTROLLER VIA GPRS SHIELD PADA MOBIL ROBOT
Daftar Isi:
- Tujuan dari tugas akhir yang berjudul “Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Gas CO Berbasis Microcontroller Via GPRS Shield pada Mobil Robot” ini adalah untuk mendeteksi dan mengetahui kadar konsentrasi gas karbon monoksida di suatu ruangan dan memberikan informasi berupa SMS. Informasi kadar gas CO diberikan agar petugas dapat mengetahui kualitas udara di ruangan tersebut. Tugas akhir ini menggunakan microcontroller, GPRS Shield dan sensor gas MQ7 sebagai pendeteksi gas CO. Sebagai indikator gas CO digunakan lampu LED indikator warna untuk memberikan informasi mengenai kadar gas CO di udara berdasarkan kriteria kualitas udara. Disaat gas karbon monoksida terdeteksi sekitar 50 – 99 ppm maka lampu indikator hijau menyala dan menginformasikan kepada petugas berupa SMS bahwa udara dalam keadaan siaga, gas karbon monoksida terdeteksi sekitar 100 – 199 ppm maka lampu indikator kuning menyala dan akan menginformasikan bahwa udara dalam keadaan berbahaya. Sedangkan jika gas CO terdeteksi sekitar > 200 maka lampu indikator merah akan menyala dan akan menginformasikan bahwa status gas dalam keadaan mematikan. Pengujian yang dilakukan adalah dengan memberikan obat nyamuk bakar di sebuah ruangan tertutup didapatkan konsentrasi gas CO sebesar 215 dalam waktu 17 menit. Namun, dengan memberikan sebuah asap rokok di sebuah ruangan tertutup didapatkan konsentrasi sebesar 243 ppm hanya dalam waktu 5 menit. Kata kunci : Arduino, Gas Karbon Monoksida, GPRS/GSM Shield, MQ-7.