Aplikasi Photovoltaic System pada Kursi Roda Elektrik
| Main Author: | Rahman, Mukhtar |
|---|---|
| Format: | Article |
| Terbitan: |
, 2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unhas.ac.id/handle/123456789/2231 |
Daftar Isi:
- Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun kursi roda elektrik dengan menggunakan sel surya. Adapun tujuan lain dari penelitian ini adalah untuk menghitung daya yang dihasilkan sel surya serta menguji pada sistem kursi roda elektrik. Serta untuk menguji pada kasus navigasi penulis mengimplementasikan program sistem kendali kursi roda elektrik untuk menggunakan sensor garis. Masalah energi yang melanda dunia berimplikasi pada penghematan pada seluruh bidang namun pelayanan terhadap umat manusia terus dipace menjadi lebih baik, begitu pula penggunaan kursi toda elektrik bagi para penyandang cacat, harus tetap hemat energi dan green energy. Adapun tahapan penelitian ini adalah simulasi hasil disain kursi roda elektrik dengan menggunakan software 3DMax selanjutnya ekperimen yang dilakukan pada beberapa kondisi beberapa keadaan jalanan untuk mengetahui tingkat kekuatan torsi dari kedua motor terebut. Kursi roda elektrik ini menggunakan 2 roda elektrik dengna sistem kendali independen. Disamping itu kursi roda elektrik ini dapat menaiki tanjakan dengan kemampuan mengatur letak center of gravity yang tetap. Hal ini berguna untuk kenyamanan bagi penumpang yang menggunakan kursi elektrik. Selain itu diuji cobakan dengna menggunakan navigasi dengan Line Follower Sistem. Kesimpulan yang dapat diperoleh dari penelitian ini adalah kursi roda elektrik dapat beroperasi lebih lama dengan mengunakan photovoltaic sistem dan sekaligus dapat autonavigasi dengan line follower sistem secara bersamaan.