Pengendalian Alat Penghapus Whiteboard Menggunakan Sistem Fuzzy Logic
| Main Author: | Syam, Rafiuddin |
|---|---|
| Format: | Article |
| Terbitan: |
Tekik Mesin Universitas Indonesia
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unhas.ac.id/handle/123456789/14537 |
Daftar Isi:
- Menghapus whiteboard dengan cara manual memerlukan waktu yang dapat mengurangi keefisiensian waktu kegiatan belajar mengajar serta beresiko membuat tangan pengajar menjadi kotor. Untuk itu dibuat suatu alat mekanik yang dapat bekerja secara otomatis dan terprogram sehingga menggantikan tugas pengajar dalam menghapus tulisan di whiteboard. Pada penelitian ini prototipe alat penghapus whiteboard menggunakan dua buah motor DC dengan kapasitas 12 volt yang dihubungkan dengan motor driver dan arduino uno yang telah diprogram untuk mengontrol pencekam penghapus dengan gerakan ke kanandan ke kiri. Pengontrolan arduino uno untuk mengendalikan gerakan motor pada alat penghapus whiteboard ini digambarkan dengan menggunakan kendali logika fuzzy (FLC) metode mamdani dan defuzzyfikasi menggunakan Centroid of Area (COA). Teknik kendali fuzzy alat penghapus whiteboard disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak Matlab untuk menguji unjuk kerjanya.