Cover Image

Implementasi Sensor Cahaya Sebagai Pengontrol Keseimbangan Robot Beroda Dua Menggunakan Kontroler PID

Main Authors: Henryranu P., Barlian, Kurniawan, Wijaya, Priyambadha, Bayu
Format: Article info application/pdf eJournal
Bahasa: eng
Terbitan: Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya , 2014
Online Access: http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101
http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101/pdf
ctrlnum article-101
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title lang="id">Implementasi Sensor Cahaya Sebagai Pengontrol Keseimbangan Robot Beroda Dua Menggunakan Kontroler PID</title><creator lang="en">Henryranu P., Barlian</creator><creator lang="en">Kurniawan, Wijaya</creator><creator lang="en">Priyambadha, Bayu</creator><description lang="id">Abstrak Dengan menggabungkan Sistem Kontrol, sensor dan motor Servo diharapkan Robot segway dapat direalisasikan. Dalam penelitian ini Sistem Kontrol yang digunakan adalah metode PID, sedangkan sensor yang akan digunakan adalah cahaya yang merepresentasikan sudut kemiringan terhadap bumi. Dengan input berupa Error sudut dan Del Error sudut terhadap bumi maka didapatkan hasil PID kontroller berupa angular rate yang digunakan untuk mengontrol kedua rodanya. Robot Segway memiliki rise time/fall time, settling time dan Robot Segway mampu mencapai kesetimbangannya kembali (steady state) setelah mendapatkan gangguan dari luar. Kata kunci: Robot kesetimbangan, sensor cahaya, PID kontroler Abstract By combining the Control System, sensors and Servos motors are expected to Segway can be realized. In this research use the PID method, while the sensor to be used is the light that represents the elevation angle of the earth. With the input is angel Error and angel Del Error of the earth then the results obtained in the form of angular rate PID Controller is used to Control the two wheels. Segway Robot has a rise time / fall time, settling time and Segway Robot can reach the balance again (steady state) after get a outside disturbance. Keywords: Self-balancing robot, light sensor, PID Controller</description><publisher lang="en">Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya</publisher><date>2014-07-12</date><type>Journal:Article</type><type>Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion</type><type>File:application/pdf</type><identifier>http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101</identifier><identifier>10.25126/jtiik.201411101</identifier><source lang="id">Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 1 No 1: April 2014; 25-28</source><source lang="en">Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer; Vol 1 No 1: April 2014; 25-28</source><source>2528-6579</source><source>2355-7699</source><source>10.25126/jtiik.201411</source><language>eng</language><relation>http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101/pdf</relation><recordID>article-101</recordID></dc>
language eng
format Journal:Article
Journal
Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Other
File:application/pdf
File
Journal:eJournal
author Henryranu P., Barlian
Kurniawan, Wijaya
Priyambadha, Bayu
title Implementasi Sensor Cahaya Sebagai Pengontrol Keseimbangan Robot Beroda Dua Menggunakan Kontroler PID
publisher Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
publishDate 2014
url http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101
http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101/pdf
contents Abstrak Dengan menggabungkan Sistem Kontrol, sensor dan motor Servo diharapkan Robot segway dapat direalisasikan. Dalam penelitian ini Sistem Kontrol yang digunakan adalah metode PID, sedangkan sensor yang akan digunakan adalah cahaya yang merepresentasikan sudut kemiringan terhadap bumi. Dengan input berupa Error sudut dan Del Error sudut terhadap bumi maka didapatkan hasil PID kontroller berupa angular rate yang digunakan untuk mengontrol kedua rodanya. Robot Segway memiliki rise time/fall time, settling time dan Robot Segway mampu mencapai kesetimbangannya kembali (steady state) setelah mendapatkan gangguan dari luar. Kata kunci: Robot kesetimbangan, sensor cahaya, PID kontroler Abstract By combining the Control System, sensors and Servos motors are expected to Segway can be realized. In this research use the PID method, while the sensor to be used is the light that represents the elevation angle of the earth. With the input is angel Error and angel Del Error of the earth then the results obtained in the form of angular rate PID Controller is used to Control the two wheels. Segway Robot has a rise time / fall time, settling time and Segway Robot can reach the balance again (steady state) after get a outside disturbance. Keywords: Self-balancing robot, light sensor, PID Controller
id IOS577.article-101
institution Universitas Brawijaya
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
repository_id 577
subject_area Program Komputer dan Teknologi Informasi
city MALANG
province JAWA TIMUR
repoId IOS577
first_indexed 2016-09-22T21:25:40Z
last_indexed 2024-06-02T20:42:37Z
recordtype dc
merged_child_boolean 1
_version_ 1800783719942848512
score 17.13294

Lihat Juga