Optimasi Performansi Sistem Kontrol Prosthesis Lengan Dengan Menggunakan Metode PID Tuning Dengan MATLAB
| Main Authors: | Prasad, Karuna Sindhu Krishna, Fauzi, Ilham, Adiputra, I.M.E. Darmayasa, Winata, I.M.P. Arya, Widhiada, I.W. |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana
, 2023
|
| Online Access: |
https://ojs.unud.ac.id/index.php/jte/article/view/98151 https://ojs.unud.ac.id/index.php/jte/article/view/98151/52795 |
Daftar Isi:
- The arm prosthesis in this study will analyze the control system of one finger with 3 joints, the aim is to determine the optimal performance of the control system for the prosthesis using 3 combinations of software, namely autodesk fusion 360, autodesk inventor as the design of the arm prosthesis, and matlab simulink simscape multibody as a simulation of PID tuning with a value of 4.0715 for proportional (P), 99.3021 for integral (I), and 0.039866 for (D) resulting in a movement performance with a rise time of 0.00431 seconds, settling time of 0.026 seconds, and overshoot of 4.76%.
- Prosthesis lengan pada penelitian ini akan melakukan analisis sistem kontrol salah satu jari yang memiliki 3 joint tujuannya adalah untuk mengetahui performa optimal dari sistem kontrol terhadap prosthesis dengan menggunakan 3 gabungan software yaitu autodesk fusion 360 autodesk inventor sebagai desain prosthesis lengan lalu matlab simulink simscape multibody sebagai simulasi tuning PID dengan nilai 4,0715 untuk proportional (P), 99,3021 untuk integral (I), dan 0,039866 untuk (D) menghasilkan performa pergerakan yang memiliki rise time sebesar 0,00431 detik, settling time sebesar 0,026 detik, dan overshoot sebesar 4,76%.