RANCANG BANGUN TANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BERAT DAN WARNA (RGB) BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA32
| Main Author: | SULFI YURISMA/1520401035 |
|---|---|
| Format: | Bachelors |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
Prodi Teknologi Elektronika Politeknik Negeri Lhokseumawe
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://library.pnl.ac.id/library/index.php?p=show_detail&id=22740 |
Daftar Isi:
- ABSTRAKRancang bangun tangan robot pemindah barang berdasarkan berat dan warna(RGB)ini dikontrol oleh mikroontroller ATmega32. Alat ini dirancang denganmenggunakan 6 buah motor servo pada tangan robot dan menggunakan beberapasensor diantaranya sensor warna, sensor line, dan sensor berat (Load Cell. Tujuan dariProyek akhir ini adalah merancang dan membuat software tangan robot pemindahbarang, yang mana robot dapat bekerja mengikuti garis dan dapat memindahkanbarang berdasarkan berat dan warna(RGB) kepada tempat yang sudah ditentukandengan tepat. Software tangan robot ini menggunakan aplikasi Code Vision AVR.Hasil pengujian tangan robot ini menyatakan bahwa algoritma tangan robot telahdapat menerima perintah dari sensor unuk bergerak dan meletakan benda sesuaidengan berat dan warna ditempat yang tepat.Kata kunci:Sensor line follower, Sensor warna TCS230, Sensor LoadCell,Mikrokontroller ATmega32, Bahasa Pemograman C++