SISTEM OTOMATISASI ALAT PENGANGKUT MATERIAL PADA PEMBANGUNAN GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
| Main Author: | YOLANDA, SANDI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book Document |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.upiyptk.ac.id/1959/1/14101152620138_SANDI%20YOLANDA_ABSTRAK.pdf http://repository.upiyptk.ac.id/1959/ |
Daftar Isi:
- Rancangan pengangkut material ini bertujuan mempermudah pekerjaan, dengan adanya sistem ini diharapkan dapat mempermudah pihak pekerja khususnya dalam proses pembangunan suatu gedung. Jika sebelumnya butuh 5 sampai 7 orang untuk melakukan pengangkutan meterial, dengan adanya alat ini cukup satu orang untuk memindahkan material dari lantai bawah ke lantai atas dan proses berikutnya akan dikerjakan oleh alat secara otomatis. Untuk menghidupkan alat cukup sambungkat alat dengan cetu daya, masukan material kedalam wadah pengangkut material, jika berat material lebiah dari 3kg maka sensor suara tidak akan aktif dan jika material kurang dari 3kg maka sensor suara akan aktif, berikan intruksi naik dan motor akan bergerak cw. Sensor ultrasonik digunakan sebagai pendeteksi saat wadah material sampai diatas motor akan berhenti bergerak dan buzzer, led merah akan aktif, lalu berikan intruksi turun kepada sensor suara, motor akan bergerak ccw dan wadah material akan turun, pada saat wadah sampai di bawah maka wadah akan menyentuh limit swicth dan motor akan berhenti bergerak.