Prototipe Sistem Monitoring Pergerakan Sudut Tekuk Lutut Dinamis Berbasis Sensor Inertial Measurement Unit
| Main Authors: | Hendi Handian, Rachmat, Teguh, Perkasa |
|---|---|
| Format: | Proceeding PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Online Access: |
http://eprints.itenas.ac.id/342/1/Prototipe%20Sistem%20Monitoring%20Pergerakan.pdf http://eprints.itenas.ac.id/342/ http://ebook.itenas.ac.id/index.php?p=show_detail&id=23&keywords=2017 |
Daftar Isi:
- Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun prototipe sistem monitoring sudut tekuk lutut elektronik untuk pergerakan dinamis (“ambulatory”). Alat ini dipergunakan untuk merekam seluruh perubahan sudut tekuk lutut ketika objek melakukan pergerakan dinamis seperti duduk-berdiri, jongkok-berdiri, berjalan, berlari, ataupun pergerakan lainnya, guna mengevaluasi kondisi lutut pasien. Hal ini dikarenakan pengukuran sudut tekuk lutut pasien saat ini hanya dilakukan ketika pasien dalam kondisi tidak melakukan aktifitas atau diam dengan menggunakan Goniometer atau dilakukan pengukuran pergerakan di ruangan terbatas dengan perangkat berbasis sensor kamera. Sistem monitoring sudut tekuk lutut ini dirancang dengan menempatkan dua sensor Inertial Measurement Unit (IMU) pada tungkai atas dan tungkai bawah untuk memperoleh data perubahan percepatan sudut. Selanjutnya data tersebut diolah dengan mikrokontroler untuk memperoleh data sudut antara kedua tungkai tersebut sebagai besaran sudut lutut. Sistem komunikasi data yang digunakan pada alat ini menggunakan komunikasi wireless dengan frekuensi radio guna mempermudah gerakan objek. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, sistem ini telah dapat mengukur sudut dengan range antara 50° sampai dengan 180° (tungkai lurus), baik untuk pergerakan Clock Wise (CW) maupun Counter Clock Wise (CCW). Sistem ini secara berurutan memiliki nilai rata-rata akurasi,histerisis dan presisi sebesar 3°, 0.9°, 1° untuk tungkai bawah dan 2°, 1°, 1° untuk tungkai atas.