NAVIGASI ROBOT BERODA MENGGUNAKAN KAMERA WHELED ROBOT NAVIGATION USING CAMERA
| Main Author: | Hamdani, Ainul |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.unram.ac.id/6769/1/Jurnal.pdf http://eprints.unram.ac.id/6769/ |
Daftar Isi:
- Computer vision merupakan kombinasi dari Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola. Computer vision pada bidang robotik biasa disebut juga dengan vision robot. Vision robot dapat didefinisikan sebagai proses ekstraksi, karakteristik serta menafsirkan informasi dari dunia gambar tiga-dimensi dan dapat dibagi menjadi enam wilayah prinsip yang meliputi sensing, preproses, segmentasi, deskripsi, pengenalan dan interpretasi. Dalam penelitian ini aplikasi Computer vision digunakan untuk mendeteksi jalur pada lintasan robot dengan memanfaatkan fungsi Canny Edge Detector dan Template Matching pada library OpenCV. Hasil pendeteksian digunakan untuk menentukan arah gerak robot. Sensor yang digunakan adalah kamera usb webcam dan pengolah data yang digunakan adalah Raspberry Pi dan Arduino Uno. Pengujian dilakukan dengan menempatkan robot pada jalur yang telah disiapakan serta manguji pengaruh cahaya terhadap sistem yang dibuat. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan robot dapat bernavigasi menggunakan kamera dan cahaya mempengaruhi kinerja dari sistem