PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO
| Main Author: | Saputra, Iqbal Chan |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.unram.ac.id/6516/1/JURNAL%20%28Iqbal%20Chan%20Saputra%29.pdf http://eprints.unram.ac.id/6516/ |
Daftar Isi:
- Penggunaan motor DC banyak digunakan di industri, pada sistem industri penggunaan suatu motor DC yang kecepatannya dapat diubah-ubah dalam skala yang lebar sangat dibutuhkan, misalnya untuk mengolah atau mengendalikan hasil produksi yang berubah-ubah, mengingat bahwa motor DC yang dipakai akan senantiasa mendapatkan perubahan beban selama beroperasi, maka perlu diterapkan suatu jenis pengendali yang mampu mengatur kecepatan putaran motor sehingga motor dapat berputar dengan kecepatan konstan baik saat berbeban maupun saat tanpa beban. Pengendalian kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan mengubah tegangan pada terminal motor, sedangkan kendali yang digunakan adalah PWM (Pulse width Modulation) yang dikendalikan duty cycle-nya oleh Arduino. Arduino digunakan sebagai penghasil sinyal PWM untuk mengatur sudut penyalaan switch pada rangkaian Buck Converter. Besarnya nilai duty cycle yang dikeluarkan disesuaikan dengan besarnya perbedaan kecepatan putaran motor dengan nilai set point. pengaturan kecepatan motor DC tanpa beban maupun berbeban yang dilakukan , semakin kecil nilai kecepatan yang dimasukkan maka waktu yang dibutuhkan untuk motor mencapai kecepatan konstan menjadi lebih cepat. Sedangkan waktu yang dibutuhkan motor untuk kembali ke kecepatan inputannya ketika diberikan beban pengereman variasi adalah rata-rata 2 detik.