RancangBangunPrototype Mobile Robot PemindahBarangBerdasarkanWarnaObyekMenggunakanPaket Sensor Photodiode Dan Light Emitting DiodeBerbasisMikrokontrollerKeluarga AVR ATMEGA
| Main Author: | ROHMADANIYAH, MUHAMMAD |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.unram.ac.id/6412/1/BAB%20I.docx http://eprints.unram.ac.id/6412/ |
Daftar Isi:
- Dalampenelitianinimetode yang digunakanadalahrancangbangun prototype mobile robot pengangkutbaranngberdasarkanwarnamenggunakanpaket sensor photodiode dan light emitting diode berbasismikrokontrollerkeluarga AVR ATMEGA. Tujuan yang akandicapaipadapenelitianiniadalahuntukmembuktikanbisaatautidakmengenaliwarnadenganmenggunakanpaket sensor photodiode dan LED ( Light Emitting Diode )denganmemanfaatkanintensitascahayapantuldarimasingwarnabenda yang di terimaoleh photodiode, keluarandarirangkaianpaket sensor photodiode dan LED tersebutmenjadimasukan data ADC ( Analog Digital Converter ) padaMikrokontrollersebagai data referensiuntukmenentukanwarnadantempat / gudangdarimasing – masingbenda, . Dari hasilpengujianbahwa, denganmenggunakanpaket sensor photodiode dal LED mobile robot mampumendeteksilimawarnayaitumerah, hijau, biru, kuningdanputihsertadapatmengantarkanbendasesuaidengantempat / gudangdarimasing – masingwarna.