Optimisasi Fuzzy Logic Control Menggunakan Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization Pada Sistem Kendali Kecepatan Motor DC
| Main Authors: | Hendra A., Muhammad Zakqi, Hunaini, Fachrudin, Setiawidayat, Sabar |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Journal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik Universitas Widyagama Malang
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://publishing-widyagama.ac.id/ejournal-v2/index.php/widyateknika/article/view/850 http://publishing-widyagama.ac.id/ejournal-v2/index.php/widyateknika/article/view/850/762 |
Daftar Isi:
- Motor DC sangat penting di dunia industri, kelebihan motor DC adalah relatif mudah diperoleh dan diatur kecepatan putarnya. Fuzzy Logic Control (FLC) merupakan alternatif sistem kendali modern yang dapat digunakan sebagai pengatur kecepatan motor DC. Modul Arduino Uno R3 digunakan sebagai jembatan antara FLC dengan motor DC sehingga kecepatannya dapat dikontrol langsung secara real time. Fuzzy logic yang dirancang memiliki 2 input (Error & DError) dan 1 output (DPWM). Input Setting Point dibatasi antara 0 sampai dengan 2000 rpm sesuai dengan desain motor DC. Untuk meningkatkan respon kendali kecepatan motor DC dilakukan dengan menambahkan gain pada sisi input dan output FLC. Quantum Particle Swarm Optimization (QPSO) merupakan suatu metode optimasi yang digunakan untuk mencari nilai gain yang optimum pada FLC. Penggunaan FLC-QPSO ini dapat mengurangi rise time (tr) pada motor DC dari 4,46 detik menjadi 1,15 detik pada kecepatan 1750 rpm.