ANALISIS DESAIN AWAL RANCANG BANGUN REMOTELY OPERATED VEHICLE ( ROV )
| Main Authors: | Shanty, Manullang, Agustinus P., Kindangen, Shahrin, Febrian, Agus, Setiawan |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Unsada
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unsada.ac.id/256/1/ANALISIS%20DESAIN%20AWAL%20RANCANG%20%20%20BANGUN.pdf http://repository.unsada.ac.id/256/ http://repository.unsada.ac.id/cgi/oai2 |
Daftar Isi:
- Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk membuat robot bawah air atau Remotely Operated Vehicle (ROV) dan menguji kinerjanya di dalam air. Penelitian ini dilaksanakan untuk mengetahui sistem kekedapan pada ROV dengan menggunakan sebuah body yang di gunakan sebagai penutup dari pada setiap komponen yang ada pada ROV serta menguji pergerakannya di dalam air. Perancangan mini ROV dipadukan dalam beberapa proses perancangan yaitu perencanaan perhitungan setiap pemilihan komponen yang di pakai ROV, pembuatan desain, perancangan konstruksi mekanik, perancangan konstruksi elektronik, dan tahapan terakhir adalah integrasi dari keseluruhan proses perancangan tersebut. Hasil integrasi ini berupa bentuk fisik mini ROV, sistem elektronik, dan program antarmuka grafis. ROV ini diberi nama “AF-150114” . Robot yang dirancang merupakan robot bawah air yang dapat melakukan pergerakan di dalam air dengan sumbu X, Y dan Z. Robot ROV yang di buat dengan memiliki dimensi total panjang 65 cm, lebar 50 cm, dan tinggi 25 cm. Pada body ROV di buat menggunakan bahan dasar dari fiberglass yang setiap celah di lapisi dengan sheal agar kekedapan ROV dapat terjaga dengan baik. Pada sistem pergerakan ROV mengunakan 2 daun baling-baling untuk maju dan mundur serta untuk menenggelamkan atau menaikan ROV menggunakan sistem pompa ballast.